आधुनिक धातु निर्माण में, असेंबली और मशीनिंग के बाद वेल्डिंग तीसरा सबसे बड़ा उद्योग है। वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, अक्सर तेज़ गर्मी, धुआं और चाप प्रकाश होता है, और काम का माहौल बहुत कठोर होता है, जो श्रमिकों के लिए बहुत सारे कौशल का उपभोग करता है। हालाँकि, डेटा आँकड़ों के अनुसार, श्रमिकों की वास्तविक वेल्डिंग दक्षता बहुत कम है। इसका मतलब यह नहीं है कि श्रमिक गंभीरता से काम नहीं करते हैं, बल्कि यह है कि काम बहुत जटिल है, जो काम के विकास के लिए अनुकूल नहीं है। इसलिए, वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार, उत्पादन क्षमता बढ़ाने और जनशक्ति को बचाने के लिए, वेल्डिंग के स्वचालन को एजेंडे में रखा गया है।
वेल्डिंग स्वचालन प्राप्त करने की कुंजी एक उच्च-शक्ति वेल्ड सीम ट्रैकिंग प्रणाली विकसित करना है। वेल्ड सीम ट्रैकिंग का कार्य वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान वेल्डिंग गन की स्थिति का स्वचालित रूप से पता लगाना और समायोजित करना है, ताकि वेल्डिंग के लिए वेल्डिंग दिशा का लगातार पालन किया जा सके। वेल्डिंग गन और वर्कपीस के बीच की दूरी स्थिर रहती है, जिससे वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित होती है, वेल्डिंग की सफलता दर में सुधार होता है और श्रम की तीव्रता कम होती है। यह वेल्डिंग के दौरान थर्मल विरूपण और वर्कपीस की असंगतता के कारण होने वाली वेल्डिंग गुणवत्ता की समस्याओं को हल कर सकता है, और वेल्डर को कठोर वातावरण से भी मुक्त कर सकता है, जिससे उनकी शारीरिक चोटें कम हो सकती हैं।
वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम में मुख्य रूप से तीन भाग होते हैं: सेंसर, नियंत्रण प्रणाली और निष्पादन घटक। सेंसर इसका सबसे महत्वपूर्ण घटक हैं। आजकल, लेज़र विज़न सेंसर वे हैं जो लंबी दूरी की दृष्टि का उपयोग करने में अच्छे हैं। लेजर विज़न सेंसर में उच्च सटीकता और अच्छी प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्यता होती है, और इसका उपयोग न केवल वेल्ड सीम ट्रैकिंग के लिए किया जा सकता है, बल्कि नाली के आकार, चौड़ाई और क्रॉस-सेक्शन का पता लगाने के लिए भी किया जा सकता है, जो वेल्डिंग मापदंडों के अनुकूली नियंत्रण के लिए आधार प्रदान करता है।
उन्नत विनिर्माण प्रौद्योगिकी के विकास की प्रवृत्ति, वेल्डिंग कौशल की विशेषताओं के साथ संयुक्त, वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम के लिए भविष्य की आवश्यकताएं हैं: उच्च परिशुद्धता ट्रैकिंग प्रक्रिया, विश्वसनीय ऑन-साइट अनुप्रयोग, स्थिर कार्य, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता, मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता , और लंबे समय तक निरंतर संचालन समय, जिसे मैन्युअल श्रम द्वारा प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है। भविष्य के वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम का पता लगाने वाला हिस्सा मुख्य रूप से दृश्य सेंसर पर निर्भर करेगा। ट्रैकिंग दिशा और गति का समायोजन मोटर के नियंत्रण के माध्यम से प्राप्त किया जाएगा, और गैर-रेखीय प्रणाली नियंत्रण की सटीकता को बढ़ाने और बनाने के लिए फ़ज़ी ऑपरेशंस और तंत्रिका नेटवर्क जैसी बुद्धिमान कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीकों को वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग नियंत्रण में एकीकृत किया जाएगा। वेल्डिंग उत्पादन प्रक्रिया अधिक बुद्धिमान।