विशेष वेल्डिंग मशीन लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सेंसर

संपर्क सेंसर
संपर्क सेंसर आमतौर पर वर्कपीस की साइड वॉल या वेल्डिंग गन के सामने विशेष वेल्डिंग मशीन लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सेंसर की साइड वॉल से संपर्क करने के लिए जांच का उपयोग करते हैं। जांच के ऑफसेट का पता लगाकर, नियंत्रण प्रणाली वेल्ड सीम की स्थिति को ट्रैक कर सकती है। इसका लाभ यह है कि यह आर्क हस्तक्षेप से प्रभावित नहीं होता है और इसकी लागत कम होती है।
 

अल्ट्रासोनिक सेंसर
अल्ट्रासोनिक सेंसर प्रतिध्वनि के समय का अंदाजा लगाकर वेल्ड सीम की जानकारी और ज्यामितीय आकार का पता लगाते हैं। वेल्डिंग के दौरान यह विद्युत चुम्बकीय, प्रकाश, धुएं और अन्य हस्तक्षेप से आसानी से प्रभावित नहीं होता है। हालाँकि, इसे वर्कपीस के करीब होना चाहिए, और यह शोर के प्रति संवेदनशील है, इसलिए यह शोर हस्तक्षेप से आसानी से प्रभावित होता है।
 

आर्क सेंसर
आर्क सेंसर वेल्ड सीम के सापेक्ष आर्क की गति का उपयोग करके वेल्ड ग्रूव की आकृति की जानकारी की गणना करता है, और आर्क वोल्टेज और करंट के पैरामीटर परिवर्तनों के माध्यम से वेल्डिंग गन और वर्कपीस के बीच की दूरी में परिवर्तन की गणना करता है, ताकि उच्च और निम्न और बाएं और दाएं की दो दिशाओं में वेल्डिंग गन के ट्रैकिंग नियंत्रण को प्राप्त किया जा सके। आर्क स्पेशल वेल्डिंग मशीन लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सेंसर आर्क को ही सेंसर के रूप में उपयोग करता है।
 

लेजर विज़न सेंसर
लेजर विज़न सेंसर को सबसे आशाजनक विशेष वेल्डिंग मशीन लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सेंसर माना जाता है। त्रिभुज के सिद्धांत के आधार पर, लेजर लेंस समूह के माध्यम से पता लगाने के लिए वस्तु पर लाइन-स्ट्रक्चर लाइट को प्रोजेक्ट करता है, जो वस्तु पर विसरित प्रतिबिंब को प्राप्त करता है और प्राप्त लेंस समूह के माध्यम से CMOS/CCD सेंसर पर छवियां बनाता है। इन छवि डेटा को मापी गई वस्तु की कार्य दूरी, स्थिति और आकार जैसी जानकारी उत्पन्न करने के लिए संसाधित किया जा सकता है। नियंत्रण प्रणाली विशेष एल्गोरिदम के माध्यम से निगरानी डेटा का विश्लेषण और प्रसंस्करण करती है, और वेल्ड सीम ट्रैकिंग को प्राप्त करने के लिए वेल्डिंग रोबोट/विशेष मशीन वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र के विचलन की गणना और सुधार करती है।

विशेष वेल्डिंग मशीन लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सेंसर वेल्डिंग स्वचालन प्रौद्योगिकी के उपकरण के साथ, यह वेल्डिंग प्रसंस्करण की दक्षता और गुणवत्ता में सुधार कर सकता है, ऊर्जा और सामग्री की खपत को कम कर सकता है, उत्पादन लागत को बचा सकता है, श्रमिकों की श्रम तीव्रता को हल्का कर सकता है, वेल्डिंग के कार्य वातावरण में सुधार कर सकता है और इस प्रकार उद्यमों की छवि को बढ़ा सकता है और उद्यमों को उद्योग में अधिक प्रतिस्पर्धी बना सकता है।

औद्योगिक विशेष वेल्डिंग मशीन लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सेंसर वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर "शिक्षण और प्रजनन" के कार्य मोड को अपनाते हैं। रोबोट वेल्डिंग की प्रक्रिया में, वे अपने कार्यक्षेत्र में उच्च परिशुद्धता के साथ सिखाई गई क्रियाओं को दोहरा सकते हैं। वेल्डिंग की स्थिति मूल रूप से स्थिर होने पर वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए बेस मेटल की स्थिरता अच्छी होनी चाहिए।

लेकिन वास्तविक विशेष वेल्डिंग मशीन लेजर वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सेंसर वेल्डिंग प्रक्रिया में, क्योंकि औद्योगिक रोबोट के संचालन के दौरान खतरे से बचने के लिए ऑपरेटर को रोबोट के कार्य क्षेत्र में प्रवेश करने की अनुमति नहीं है या उपयुक्त नहीं है, ऑपरेटर वास्तविक समय में करीबी दूरी से वेल्डिंग प्रक्रिया की निगरानी नहीं कर सकता है और आवश्यक समायोजन और नियंत्रण नहीं कर सकता है। इसलिए, जब वास्तविक वेल्डिंग की स्थिति बदलती है, जैसे वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान प्रसंस्करण और असेंबली की प्रक्रिया में वर्कपीस के आकार की त्रुटि और स्थिति विचलन के साथ-साथ वर्कपीस हीटिंग विरूपण और अन्य कारकों की भिन्नता, यह संयुक्त स्थिति को प्रदर्शन के मार्ग से विचलित कर देगा, जो अक्सर वेल्डिंग की गुणवत्ता में कमी या यहां तक ​​​​कि विफलता की ओर जाता है। सटीक वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने की कुंजी है, और यह वेल्डिंग स्वचालन को प्राप्त करने के लिए एक महत्वपूर्ण कारक है।

आम तौर पर, रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया में, यदि एक जटिल सीम प्रोफ़ाइल को वेल्ड किया जाना है, तो ऑपरेटर को रोबोट को जटिल पथ सिखाना पड़ता है। रोबोट को एक जटिल पथ सिखाने के लिए, रोबोट को बहुत सारे संदर्भ बिंदु खिलाने की ज़रूरत होती है। डिफ़ॉल्ट रूप से, किसी भी रोबोट सिस्टम को इस तरह से प्रोग्राम किया जाता है कि एक संदर्भ बिंदु से दूसरे तक यात्रा करते समय, सिस्टम इष्टतम पथ चुनता है। यह इष्टतम पथ सीम प्रोफ़ाइल से सटीक रूप से मेल नहीं खा सकता है, इसलिए, अधिक सटीकता के लिए, अधिक संदर्भ बिंदु खिलाए जाने चाहिए। यह बहुत थकाऊ प्रक्रिया है और सटीकता सुनिश्चित नहीं करती है। सीम ट्रैकिंग तकनीक इन सभी को खत्म कर देती है। सीम ट्रैकिंग तकनीक के साथ, हमें बस रोबोट को सीम के शुरुआती और अंतिम बिंदु सिखाने की ज़रूरत है और सभी जटिल पथ सिस्टम द्वारा ट्रैक किए जाएंगे, बीच में संदर्भ बिंदुओं की कोई ज़रूरत नहीं है। यह बहुत समय बचाता है और प्रक्रिया को काफी आसान बनाता है। साथ ही, यह प्रक्रिया की सटीकता को बढ़ाता है।

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