रोबोटिक वेल्डिंग मशीनों के लिए मैन्युअल वेल्डिंग को पूरी तरह से प्रतिस्थापित करना अभी भी बहुत जल्दी है, लेकिन बैच वेल्डिंग संचालन में 90% वेल्डर को वेल्डिंग रोबोट द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, और यह लक्ष्य पूरी तरह से प्राप्त किया जा सकता है। उच्च दक्षता, उच्च गुणवत्ता और आसान प्रबंधन जैसे लाभों के कारण वेल्डिंग रोबोट छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों द्वारा तेजी से पसंद किए जा रहे हैं।
कुछ उत्पादों के लिए जिन्हें उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है, अकेले वेल्डिंग रोबोट इसे हल नहीं कर सकते हैं, इसलिए उपयोगकर्ताओं को समय पर ढंग से लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम जोड़ने की आवश्यकता होती है। लेजर वेल्डिंग रोबोट को वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम से लैस करने की आवश्यकता क्यों है?
1. उपयोगकर्ताओं की वास्तविक उत्पादन स्थिति: छोटे बैचों के साथ कई प्रकार के वेल्डिंग उत्पाद हैं, और वेल्डिंग सटीकता और वेल्डिंग तकनीशियनों के लिए उच्च आवश्यकताएं हैं।
2. वर्कपीस फीडिंग की उच्च लागत में सुधार करें: मूल प्रक्रिया के प्रसंस्करण उपकरण को अपडेट करें, डिज़ाइन करें और उच्च-सटीक फिक्स्चर खरीदें।
3. वेल्डिंग उत्पादन प्रक्रिया के दौरान वेल्डिंग रोबोट अक्सर विभिन्न तकनीकी स्थितियों जैसे वर्कपीस क्लैंपिंग विचलन और शीट मेटल पार्ट थर्मल विरूपण का सामना करते हैं।
4. वेल्डिंग रोबोट को अक्सर वेल्डिंग के बाद मैन्युअल मरम्मत वेल्डिंग की आवश्यकता होती है, जिससे न केवल श्रम लागत बढ़ती है बल्कि छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के लिए उत्पादों की मरम्मत दर में भी सुधार होता है।
वेल्डिंग रोबोट की प्रसंस्करण दक्षता में सुधार करने, शिक्षण समय और कठिनाई को कम करने के लिए, समय पर लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम जोड़ना आवश्यक है।
वेल्डिंग रोबोट का लेजर सीम ट्रैकिंग सिस्टम यह जांचता है कि गैप उचित है या नहीं और वेल्डिंग से पहले सीम पोजिशनिंग फ़ंक्शन के माध्यम से वेल्ड किए जाने वाले जोड़ तक सटीक रूप से पहुंचता है।
वास्तविक समय वेल्ड सीम ट्रैकिंग, वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान उत्पाद विरूपण की निगरानी। वेल्डिंग स्थिति डेटा संग्रह से पहले सेंसर स्थापित किए जाते हैं, जिन्हें बिजली स्रोतों या वेल्डिंग मापदंडों द्वारा एकत्र किया जाता है, और फिर वेल्डिंग रोबोट प्रक्षेपवक्र या विशेष मशीनों को सही करने के लिए वेल्डिंग रोबोट और विभिन्न अनुकूली फ़ज़ी नियंत्रण एल्गोरिदम को प्रेषित किया जाता है, जिससे अनुकूली नियंत्रण और वास्तविक समय वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग प्राप्त होती है।
वेल्ड की स्वचालित ट्रैकिंग और स्थिति कैसे प्राप्त करें?
वेल्डिंग रोबोट के लिए वेल्ड सीम ट्रैकिंग और पोजिशनिंग प्राप्त करने की सामान्य विधि परिधीय सहायक पहचान है, मुख्य रूप से लेजर ट्रैकिंग और फोटोग्राफिक इमेजिंग ट्रैकिंग प्राप्त करना।
वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग और पोजिशनिंग कंट्रोल सिस्टम ऑप्टिकल माप उपकरण के माध्यम से वेल्डिंग सीम से संबंधित डेटा एकत्र कर सकता है, और वेल्डिंग रोबोट डेटा तुलना के माध्यम से अनुकूली बांह की गति प्रक्षेपवक्र को समायोजित कर सकता है, जिससे वेल्डिंग सीम की वास्तविक समय ट्रैकिंग प्राप्त हो सकती है।