पहले, वेल्डिंग का कार्य कुशल श्रमिकों द्वारा किया जाता था। सेंसर का उद्भव होमवर्क के लिए विभिन्न संभावनाएं प्रदान करता है, और उनके उद्भव से उपयोग में बहुत सारी लागत बचती है। वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सिस्टम तकनीक में सटीकता में प्राकृतिक फायदे हैं, और फायदे इस प्रकार हैं।
1. कार्य वातावरण में सुधार करें और श्रम लागत बचाएं। यदि रोबोट काम कर रहा है, तो श्रमिकों को केवल वर्कपीस को लोड और अनलोड करने की आवश्यकता होती है और अब आर्क और उड़ने वाली चिंगारी को स्वीकार नहीं करना पड़ता है, जिससे उन्हें उच्च तीव्रता वाले काम से मुक्त कर दिया जाता है, वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम को बार-बार प्रदर्शन और शिक्षण की आवश्यकता नहीं होती है।
2. उत्पाद उत्पादन चक्र नियंत्रणीय है, और रोबोट उत्पादन लय निश्चित है, जिससे उत्पादन योजना और चक्र स्पष्ट हो जाता है।
3. लक्ष्य मशीन लर्निंग एल्गोरिदम को शामिल करना और पहचान और सटीकता में सुधार करना है। रोबोट अपने प्रोग्राम को संशोधित करके विभिन्न वर्कपीस के उत्पादन को अनुकूलित कर सकते हैं।
4. स्वतंत्र रूप से डिज़ाइन किए गए उच्च-प्रदर्शन दृश्य सेंसर और वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम में उच्च सटीकता, सरल और उपयोग में आसान अंशांकन प्रक्रिया और बढ़ी हुई दक्षता है। आज श्रम लागत इतनी अधिक है कि अनुभवी वेल्डर ढूंढना मुश्किल है। ट्रैकिंग तकनीक ने सटीकता और क्षमता में सुधार किया है। यह अब अनुभवी वेल्डरों पर निर्भर नहीं है।
5. उत्पादन क्षमता. वेल्डिंग मशीनों के स्वचालन से न केवल सटीक मार्गदर्शन बढ़ता है, बल्कि {{1}घंटे का संचालन भी संभव हो जाता है।
6. छोटी सामग्रियों की परिशुद्धता अधिक होती है। मैन्युअल रूप से निर्बाध सटीकता सुनिश्चित करना कठिन है। यह छोटी सामग्रियों के स्तर को सुनिश्चित कर सकता है, जिससे गुणवत्ता अधिक हो जाती है। विद्युत-चुंबकीय हस्तक्षेप को अनुकूलित करें और सिस्टम स्थिरता में सुधार करें।
मुख्य रूप से वेल्डिंग से पहले उपयोग किया जाता है और स्वचालित रूप से वेल्डिंग गन को केंद्र में निर्देशित करता है, पूरी प्रक्रिया को ट्रैक करता है, लगातार सही स्थिति में मार्गदर्शन करता है, और पूर्ण स्वचालन और मानव रहित प्राप्त करने के लिए अन्य घटकों या प्रणालियों के साथ मिलकर काम कर सकता है।
त्रिकोणीकरण तकनीक का उपयोग करके, लक्ष्य पर लेजर विकिरण किया जाता है, और दृश्य सेंसर के माध्यम से छवियां एकत्र की जाती हैं। सॉफ्टवेयर प्रोसेसिंग के बाद, लेजर स्कैनिंग क्षेत्र में प्रत्येक बिंदु की त्रि-आयामी स्थानिक स्थिति की जानकारी प्राप्त की जाती है। सिस्टम उनके बीच पाए गए विचलन की गणना करता है, जिसे लेजर विजन सेंसर के साथ सापेक्ष स्थिति संबंध के साथ जोड़ा जाता है, और सॉफ्टवेयर गणना के माध्यम से स्थिति गति मुआवजे के लिए गति निष्पादन तंत्र को वर्तमान स्थिति विचलन राशि भेजता है, जिससे प्रक्रिया के दौरान ट्रैकिंग प्राप्त होती है। TIG, MIG/MAG, SAW, PAW और LBW जैसी कई विधियों का उपयोग करके एकल या मल्टी गन मिश्रित वेल्डिंग के लिए उपयुक्त;
प्रतिरोध वेल्डिंग रोबोट के अपेक्षाकृत छोटे नियंत्रण विचलन के कारण, जब तक बिजली आपूर्ति के वर्तमान और वोल्टेज, रोबोटिक बांह के वेल्डिंग दबाव और बांह संचालन के चक्र समय जैसे मापदंडों को ठीक से समायोजित किया जाता है, तब तक की गुणवत्ता प्रत्येक वेल्डिंग बिंदु की गारंटी दी जा सकती है। यदि आर्क वेल्डिंग या गैस शील्ड वेल्डिंग का उपयोग किया जाता है, तो इसका कार बॉडी स्टील की सामग्री पर कुछ प्रभाव पड़ेगा, लेकिन आर्क वेल्डिंग नहीं होगा, इसलिए इसके फायदों का भरपूर उपयोग किया जा सकता है।