वेल्डिंग स्वचालन प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के साथ, वेल्डिंग क्षेत्र में वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम एक महत्वपूर्ण विषय बन गया है। वेल्डिंग प्रक्रिया के स्वचालन को प्राप्त करने के लिए वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम का उपयोग भविष्य में अपरिहार्य हो गया है। इसलिए, प्रौद्योगिकी के कई विषयों को वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम पर लागू किया गया है, जिनमें से सीसीडी कैमरा एक अनिवार्य हिस्सा है।
वेल्ड सीम ट्रैकिंग सेंसर में सीसीडी कैमरों का मुख्य कार्य छवियों को पढ़ना है। सीसीडी कैमरे से किसी दृश्य की शूटिंग करते समय, दृश्य से परावर्तित प्रकाश सीसीडी कैमरे के लेंस के माध्यम से सीसीडी में प्रेषित होता है। सीसीडी एक्सपोज़र के बाद, फोटोडायोड प्रकाश से उत्तेजित होता है और चार्ज छोड़ता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रकाश संवेदनशील तत्व का विद्युत संकेत प्राप्त होता है।
सीसीडी नियंत्रण चिप फोटोडायोड द्वारा उत्पन्न वर्तमान को नियंत्रित करने के लिए प्रकाश संवेदनशील तत्व में नियंत्रण सिग्नल सर्किट का उपयोग करता है, जो वर्तमान ट्रांसमिशन सर्किट द्वारा आउटपुट होता है। सीसीडी कैमरा एकल इमेजिंग द्वारा उत्पन्न विद्युत संकेत एकत्र करेगा और इसे एम्पलीफायर पर समान रूप से आउटपुट करेगा। प्रवर्धित और फ़िल्टर किए गए विद्युत संकेत को ए/डी में भेजा जाता है, जो विद्युत संकेत (अब एक एनालॉग सिग्नल) को डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित करता है। मान का परिमाण सीधे विद्युत सिग्नल की शक्ति, यानी वोल्टेज के समानुपाती होता है। ये मान वास्तव में छवि का डेटा हैं।
हालाँकि, केवल पिछले चरण में प्राप्त छवि डेटा पर निर्भर रहने से सीधे छवियाँ उत्पन्न नहीं की जा सकती हैं, और इसे डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) में आउटपुट करने की आवश्यकता होती है। डीएसपी में, इन छवि डेटा को पोस्ट-प्रोसेसिंग के अधीन किया जाता है जैसे कि रंग सुधार और सफेद संतुलन प्रसंस्करण (सीसीडी कैमरे में उपयोगकर्ता की सेटिंग्स के आधार पर), छवि प्रारूप, रिज़ॉल्यूशन और कैमरे द्वारा समर्थित अन्य डेटा प्रारूपों में एन्कोड किया जाता है, और फिर छवि फ़ाइलों के रूप में संग्रहीत किया जाता है। अंत में, छवि फ़ाइल सीसीडी कैमरे की मेमोरी (आंतरिक या बाह्य मेमोरी) में लिखी जाती है।
छवि को संग्रहीत करने के बाद, वेल्ड सीम और वेल्डिंग गन के बीच विचलन प्राप्त करने के लिए छवि प्रसंस्करण किया जाता है। फिर, ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से पीएलसी को एक नियंत्रण संकेत भेजा जाता है। डिबगिंग प्रक्रिया के दौरान, संपूर्ण सिस्टम सटीक वेल्ड सीम ट्रैकिंग प्राप्त कर सकता है।

