वेल्डिंग स्वचालन वेल्डिंग प्रौद्योगिकी विकास की दिशा है, और वेल्ड सीम ट्रैकिंग स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त करने के मुख्य तरीकों में से एक है। वेल्ड सीम की रूपरेखा और स्थिति का वास्तविक समय में पता लगाकर, वेल्डिंग रोबोट को स्थिति और ज्यामितीय जानकारी के आधार पर वेल्डिंग को स्वचालित रूप से ट्रैक करने के लिए नियंत्रित किया जाता है। एक सक्रिय माप तकनीक के रूप में, लेजर विज़न सेंसिंग तकनीक में गैर-संपर्क, उच्च सटीकता और तेज़ गति के फायदे हैं, और इसे वास्तविक समय वेल्ड सीम ट्रैकिंग सिस्टम में लागू किया जा सकता है।
रोबोट स्वचालित वेल्डिंग की प्रक्रिया में स्थिति त्रुटि, प्रसंस्करण त्रुटि और लेजर सेंसर की स्थापना त्रुटि मुद्दे हैं। लाइन स्ट्रक्चर विज़न लेजर सेंसर वेल्ड सीम के आकार और स्थिति की जानकारी प्राप्त करता है, और त्रुटियों को ठीक करने के लिए रोबोट को वेल्डिंग गन की स्थिति और मुद्रा को स्वचालित रूप से समायोजित करने में सक्षम बनाता है। साथ ही, यह विभिन्न कोणों पर वेल्ड के लिए मल्टी-लेयर और मल्टी-चैनल पथ नियोजन विधि को अपनाता है।
सबसे पहले, वेल्ड बीड की स्थानिक बिंदु जानकारी को दृश्य समन्वय प्रणाली से रोबोट बेस समन्वय प्रणाली में परिवर्तित करने के लिए हाथ से आँख अंशांकन करें। फिर वर्कपीस को स्कैन करें, पूर्व-निर्धारित एल्गोरिदम के माध्यम से वास्तविक समन्वय बिंदुओं की प्रीप्रोसेसिंग गणना को पूरा करें, और विचलन की भरपाई के लिए उपकरण समन्वय प्रणाली की मुद्रा को अनुकूल रूप से समायोजित करें; अंत में, संसाधित वेल्ड ग्रूव के विशिष्ट मापदंडों और वेल्डिंग प्रक्रिया आवश्यकताओं के आधार पर, वेल्डिंग को पूरा करने के लिए एक मल्टी-लेयर और मल्टी पास वेल्डिंग पथ की योजना बनाएं।
वेल्ड सीम सेंसर का कार्य मोड
एक प्रकार का उपयोग मुख्य रूप से वेल्डिंग प्रक्रिया में स्वचालित रूप से वेल्डिंग स्थितियों (जैसे नाली आकार, आदि) का पता लगाने और प्रत्येक क्षण में वेल्डिंग स्थितियों के अनुकूल होने के लिए वास्तविक समय में वेल्डिंग प्रक्रिया मापदंडों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, जिसे वेल्डिंग स्थिति वास्तविक समय ट्रैकिंग के रूप में जाना जाता है। सेंसर. घटकों की स्थिति का पता लगाने के लिए दूसरे प्रकार का उपयोग किया जाता है। खांचे की स्थिति या वेल्ड सीम की केंद्र रेखा का उपयोग वेल्ड सीम स्थिति की स्वचालित ट्रैकिंग प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जिसे संक्षेप में वेल्ड सीम स्थिति स्वचालित ट्रैकिंग सेंसर के रूप में जाना जाता है।
इसलिए, यह आवश्यक है कि वेल्डिंग रोबोट मजबूत अनुकूलन क्षमता और बुद्धिमत्ता के साथ लगातार बदलते वेल्डिंग वातावरण पर तुरंत प्रतिक्रिया दे सकें। वेल्ड सीम ट्रैकिंग स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रियाओं और पोस्ट वेल्डिंग के लिए एक प्रमुख तकनीक है। लेजर सीम ट्रैकिंग और सेंसिंग तकनीक रोबोट वेल्डिंग में अत्यंत महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।